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为什么使用工业机器人来集成自动化

     越来越多的自动化集成开始选择工业机器人作为载体,专机和机械手不断开始下降,在此方面工业机器人拥有以下几点显著的特点:

1、可编程操作

       生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS))中的一个重要组成部分。

2、通用性强。
 
      除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
3、拟人化作业。
 
      工业机器人在机械结构上有类似人的行走,腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等,传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
 

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